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为推动提升排水行业从业人员的技能操作水平，江苏省城镇供水安全保障中心、江苏省城镇供水排水协会联合相关单位、专家结合工作实际，系统梳理了管道CCTV检测设备的操作要点，现将操作视频和操作要点予以推送和展示，仅供行业交流学习。
检查安全帽有效期，正确、规范穿戴合格的安全帽、反光衣、防护手套、三防安全鞋。
1.2.2 先正确摆放现场作业警示标识，再在作业区域范围内规范、合理设置施工作业封闭防护栏。
1.3.1 正确、规范连接设备：通过螺扣将CCTV镜头与爬行机器人连接安装，并用专用扳手紧固；将线缆车的线缆接头穿过过线滑轮后，与爬行机器人用螺扣连接安装并用专用扳手紧固。连接完成后，通过专用电源连接线将有线电源插排（移动电源）与线缆车电源接口连接稳固。
1.3.2 打开有线电源插排（移动电源）、线缆车电源开关，打开平板电脑，正确连接平板电脑与线缆车（输入WLAN名和密码）。
1.3.3 打开CCTV控制软件，逐项检查升降架功能、爬行机器人控制功能（前进、后退、左转、右转）、摄像头功能（镜头变焦、镜头旋转、前后视切换）、灯光控制功能（主灯光、辅助灯光）及线缆盘功能（收放电缆、自动手动切换）等，检查完毕后将功能复位。
按照规范填写CCTV控制软件中的内容，包括工程名称、检测地点、起始井号、终止井号、管道类型、管道材质、检测方向、管道尺寸等，完成后保存并点击开始录像。
2.1.1爬行机器人下井：使用开井工具安全打开井盖。通过吊钩将爬行机器人安全吊入井内（不得以线缆为受力绳），下井前镜头旋转向上，下井过程爬行机器人不能触井壁，镜头不得先着地，线缆不得缠绕机身部件。
2.1.2作业位置调整：调整线缆车与爬行机器人位置，保证爬行机器人镜头与管道口（检测起始位置）平齐，线缆车出线方向与爬行机器人爬行方向在同一轴线固定滑轮组：按照线缆路径安装固定管口过线滑轮组，保证护线滑轮未全部进入或全部超出管口范围，并固定井口H型护线 检测前距离归零：检测前手动收紧线缆，并将距离归零（当检测起点与管口位置不一致时做距离补偿设置）。
2.2.1机器人前进：开始检测后打开灯光，操作爬行机器人匀速前行，直向摄影的行进速度不得超过0.15m/s；保证摄像镜头移动轨迹在管道中轴线上，并调整摄像头位置确保画面中获取管道顶部和底部完整图像；爬行机器人前进过程中不得变焦，变焦时爬行机器人需处于静止状态。2.2.2缺陷拍摄：发现缺陷时，爬行机器人在缺陷位置停留并保持10s以上，镜头在发现缺陷点位置旋转确认，调整拍摄角度和焦距，保证缺陷显示清晰完整且单独成像、保存；对所发现的缺陷、特殊结构及检测状况作详细判读和量测，并将缺陷名称、代码、等级、纵向距离、环向位置等信息填入检测记录表（也可在检测完成后回看检测录像进行填写）。
2.3.1机器人退回井口：完成检测后停止录像，操作爬行机器人退回井口，确保过程中未出现线缆车滑动、爬行机器人倾覆等问题。2.3.2机器人升井复位：操作CCTV控制软件，升降架复位、镜头朝下、关闭线缆车自动收线开关。使用吊钩将设备安全吊出井外，不得以线缆为受力绳，升井时镜头不得触碰井底，升井过程机器人不得触壁，落地时尾部先落地，线缆不得缠绕机身。升井后，使用开井工具安全关闭井盖；操作软件复位灯光、变焦、镜头等功能（也可在升井前完成，但镜头须在升井后复位），手动收回线缆，关闭线缆车电源和平板电脑。
整理、清点封闭防护栏、警示标识等，并逐一回归原位。其中，要注意先撤封闭防护栏，再撤警示标识。
判读和分析管道缺陷并完整填写管道检测记录表，导出检测视频及图像文件。特别鸣谢苏州市供排水管理处、苏州市排水有限公司、武汉中仪物联技术股份有限公司等单位的设备、拍摄支持，以及李辉、董进波、蔡鸣等专家的技术支持。
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