中新网上海新闻8月28日电(李佳佳)近来，国内首款模块化工业级四足机器人 Apollo 正式露脸。该款四足机器人不只连续了前代的速度基因，更以模块化规划为中心打破，完结功用、场景适配与运维功率的全面改造，推进工业级四足机器人从“单一功用设备”向“灵敏定制处理方案”跨过。
“白犀”曾以 16.33 秒完结百米冲刺的成果，打破韩国“猎狗 Hound”机器人 19.87 秒的纪录，创下“四足机器人最快 100 米”吉尼斯世界纪录，为我国四足机器人技能奠定中心竞争力。Apollo是“白犀”机器人的迭代产品，它 接过“进化接力棒”，以“专心职业使用，打造一流质量”为使命，聚集工业场景“多样化需求与快速迭代”痛点，首要霸占模块化集成难题，成为国内首款完结“硬件模块化、功用可扩展、运维轻量化”的工业级四足机器人。
如果说“白犀”的打破是“速度攻坚”，Apollo 的进化则聚集“模块化兼容”，经过算法与硬件的两层晋级，保证模块化扩展后功用不打折。
算法层面，研制团队首创根据特征超平面理论剖析的强化学习算法，让 Apollo 具有快速、鲁棒的环境适应才能，可在杂乱环境中动态优化运动战略；更初次提出“足式机器人熵稳定性、鲁棒性定量剖析判据”，大幅度下降仿真到实在场景的技能距离，保证搭载不同模块化部件后，机器人仍能保持稳定呼应。
硬件层面，搭载自研一体化关节电机(峰值力矩 360NM)与低功耗主控模块，且一切中心硬件均按模块化规范规划，可独立集成、独自替换，无需拆解整机。
中心打破在于这款四足机器人的国内首款模块化规划，敞开了工业机器人“定制化年代”。
Apollo 的模块化规划并非简略“部件拆分”，而是从底层架构重构工业机器人适配逻辑，中心优势表现在三大维度：首要，运维轻量化。电池、电控、电机三大中心组件独立集成，每个模块均规划规范化接口与快速拆开结构 —— 无需专业东西，单人即可在10秒内完结电池替换，处理传统工业机器人“修理难、停机久”的痛点。
其次，功用可扩展。搭载 30mm 超渠道支撑结构，结构预留规范化传感、履行器接口 —— 可根据职业需求灵敏搭载热成像仪、激光雷达、机械臂等设备，无需重构机器人全体的结构，完结“一台机器人适配多场景”。
再次，迭代低本钱。技能晋级时，仅需替换对应模块化组件(如晋级更高算力的主控模块、更长续航的电池模块)，无需整机替换，大幅度下降企业设备更新本钱，推进工业机器人从“一次性收购”向“长时间迭代晋级”转型。
承继“白犀”探究基因，Apollo 凭仗模块化规划优势，可根据不一样的职业场景需求灵敏搭载适配设备，成为首个真实“深化职业一线”的工业四足机器人：在高危厂区巡检场景中，针对厂区途径规划与安全预警需求，经过模块化规划搭载 360° 激光雷达与热成像仪，完结自主途径规划、动态避障及高温预警、外表辨认功用；在应急救援场景中，面临废墟、山地等杂乱环境，可快速换装模块化机械臂与破障东西，合作本身杰出攀爬才能高效履行救援使命。
从“白犀”到 Apollo，每一次进化都是对技能极限的打破。未来，Apollo 将持续以模块化规划为中心，迭代更多适配不同工业场景的功用模块，推进工业机器人从“规范化产品”向“定制化处理方案”转型，在更多未知领域书写我国机器人技能的进化新篇章。（完）
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